いろいろやり方があるみたいだけど、とりあえずリモートコンピューターで管理者権限のPowerShellを開いて、
Enable-PSRemoting -Force -SkipNetworkProfileCheck
でエラーが出なければ準備OKっぽい。
あとは、手元のコンピューターで
Set-Item WSMan:\localhost\Client\TrustedHosts -Value *
をして
Enter-PSSession -ComputerName hogehoge -Credential Username
で出てきたウインドウにパスワードを入れたら接続できてPowerShellは使えるはず。
スクリプトを動かしたい場合は、追加の設定が必要。